阿斯汤加瑜伽八支分法
1.五持戒（The five yamas）（道德和伦理的自制）
不杀生（Ahimsa）：非暴力，不伤害任何生灵。真正的非暴力是一种心境，一种充满同情的生活态度。
不妄语（Satya）：指心灵、言语和行动的诚实，被视为道德的最高法则。
不偷盗（Asteya）：不偷窃，摆脱占有欲与忌妒心。
不纵欲（Brahmacharya）：节欲，万事有节制。
不贪婪（Aparigraha）：戒贪欲，勿囤积钱财，简单生活，慷慨大方。
2.五遵行（The five niyamas）（修炼内心的诚实、正直）
洁净（Saucha）：身、心、灵、环境的纯洁和洁净。
知足（Santosha）：培养内心的快乐，不依靠他人寻求快乐。
苦行（Tapas）：朝着内心明确的目标和方向努力，就能洞察一切。伟大的瑜伽行者艾扬格大师就曾说过：“缺乏苦行的生活好似无爱的心灵。”
自省（Svadhyaya）：不仅要有对知识的学习，更要有对自我的学习，不断深化对自我本质的认识。
敬神（Isvara-pranidhana）：把自己的一生奉献给神。
3.体位法（Asana）（姿势）
“Asana”意为“体位”、“姿势”，即经数千年演化而来的身体姿势艺术。练习体位法不仅可以通过加速体内能量流动来塑造体形，还能平定心灵的浮躁，恢复身心健康与活力。同时，练习体位法还反映了我们生活中的趋向、优缺点和动作。
4.呼吸法（Pranayama）（呼吸调节，也作调息法）
“普拉纳”（Prana）指的是呼吸中的生命能量，因此也可称为“生命之气”。“亚玛”（Ayama）在梵语中意为“扩展”、“延伸”，因此，“pranayama”就是指通过对呼吸的调控来扩张生命能量。在梵语中，呼吸的自然声音“soh-hum”有“我啊……超越了身心的束缚”之意，每呼吸一次，体内回响起曼特拉（mantra，梵咒）的共鸣，因此在瑜伽修行中，静听自己的呼吸就能体会到这种静默的神恩。
5.制感法（Pratyahara）（感官收敛）
古经文认为，整个宇宙存在于人体内，因此快乐之源也蕴藏于每个人内心。把感官从外在刺激撤回内心，我们就能得到内心的自足，而非依靠外在感官刺激和物质占有来满足我们永难满足的欲望。通过一些姿势（如龟式）练习来引导的自省和制感法也可帮助人们更好地了解自我，接受自我。
6.执持法（Dharana）（精神集中）
执持法或者说专注法可以有多种形式，如完全专注于与身体活动相协调一致的呼吸气流上，或把注意力集中在蜡烛火苗上，凝视着火苗的摇曳，感受其微光。不管哪种形式，目标都一样，即增强心智，聚集精神能量，为进入冥想境界做准备。
7.入定法（Dhyana）（静坐冥想）
通过单向的心神流动（ekatanata）或集中注意力，一定时间后自然会开始进入冥想状态。冥想是一种超越了时间、空间、各种条件和限制的绝对状态，可以扩张我们的个体意识核心，与无限的宇宙意识联系起来。古代圣哲把冥想描述为与自然的结合，同时认为无限的宇宙是生命与死亡的本质的一部分。
8.三摩地（Samadhi）（开悟，独一的极乐状态）
三摩地是瑜伽的终极境界，前7个分支在这里达到了顶峰。这个阶段超越了冥想本身：它超越了开始与结束，超越了时间；这是一种完全的解放与极乐状态，无所求，无所欲，因为自我将一切都融合在一起了。
真正的阿斯汤加瑜伽修行需要努力把上述八大分支结合到一起：既要有身体部分的练习，即体位法和呼吸法，又要做到其他几个部分如五持戒、五遵行、制感法等。瑜伽大师斯瑞·克·帕塔比·乔伊斯（Sri K.Pattabhi Jois）就曾描述说，瑜伽是99%的练习加上1%的理论。这里的练习包括八大分支，不仅仅是姿势练习。
斯瑞·特·克瑞斯那玛查雅（Sri T.Krishnamacharya），斯瑞·克·帕塔比·乔伊斯与《瑜伽合集》（The Yoga Korunta）
20世纪30年代初，我们这个时代最受尊敬的两位瑜伽上师在加尔各答国家图书馆的一个僻静角落发现了一份失传已久的古老手稿。该手稿为梵语所写，记载在树叶上，虽然距今有1000～1500年的历史了，但是依然完好无缺。在上师克瑞斯那玛查雅的指点下，帕塔比·乔伊斯协助考订日期、校对整理，破解了这份手稿，于是也就有了我们现在知道的《瑜伽合集》。
《瑜伽合集》为上师瓦玛塔（Vamana Rishi）所著，他以自己的亲身练习为基础，首次系统介绍了哈他瑜伽（Hatha yoga）。该手稿由几百个诗节组成，提倡通过呼吸的方法将帕檀迦利《瑜伽经》中的八个分支结合起来。书中详细记录了每个姿势中呼吸与动作的结合，配合以严格的呼吸次数。书中建议：“瑜伽修行者们，练习姿势时切勿忘记串联体位法啊。”串联体位法即“与呼吸同步的运动”，这里说的就是通过呼吸与身体的和谐配合，渐渐进入冥想的状态。
《瑜伽合集》传授了以下3个瑜伽系列：
●初级系列（Yoga Chikitsa）：瑜伽疗法，协调身心并清除毒素。
●中级系列（Nadi Sodhana）：打通经络，净化灵体（subtle body）和体内能量。
●高级系列（Sthira Bhaga）：神性的稳定，带来深入的开放、谦逊和平和。鉴于高级系列难度很大，其下又设有4个分支。
以上就是哈他瑜伽体系，它曾由帕塔比·乔伊斯和他的孙子沙拉夫（Sharath）在位于印度迈索尔（Mysore）的阿斯汤加瑜伽研究学院教授，并传遍全世界。通过帕塔比·乔伊斯的传经授道，阿斯汤加瑜伽现在已经在全世界广泛流传开来，影响了无数人。到如今，帕塔比·乔伊斯还在继续讲学，吸引了来自世界各地的人不远万里到印度拜他为师。他每天早上4点就带着弟子开始各种瑜伽系列的练习，只有当弟子们充分理解并完全掌握了初级系列，他才会继续下一个系列的讲授。
