2.1 线性代数

线性代数是现代数学的重要组成部分之一，它是研究线性空间和线性映射的理论。在机器人模型描述、机器学习和深度学习中，经常需要对多维数据进行处理和运算，因此线性代数在绝大多数算法中起着基础性作用。