2020年湖北省机器人产业发展概况
一、行业发展概况
2020年，湖北省拥有机器人生产企业近100家。在研发方面，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等方面的研究国内领先，武汉大学在电力专用机器人等方面的研究实力雄厚；在设计制造方面，拥有武汉华中数控股份有限公司（简称“华中数控”）、武汉奋进智能机器有限公司（简称“奋进智能”）、湖北三丰智能输送装备股份有限公司（简称“三丰智能”）等一批骨干企业；在下游应用方面，拥有武汉华工激光工程有限责任公司（简称“华工激光”）、武汉团结激光股份有限公司（简称“团结激光”）、武汉楚天激光（集团）股份有限公司（简称“楚天激光”）等国内知名企业；在创新平台方面，拥有国家信息光电子创新中心、国家数字化设计与制造创新中心等一批创新载体。目前，全省已初步形成以武汉为核心，以襄阳、十堰、孝感等地为支撑的机器人产业发展格局。
在零部件环节，高精度减速器、高性能伺服电动机和驱动器、运动控制器、传感器和末端执行器等核心零部件的研制取得重要进展，培育了华中数控、湖北科峰传动设备有限公司（简称“科峰传动”）等知名企业。其中，华中数控在机器人控制系统、伺服驱动和电动机等方面具有完全自主知识产权。
在本体制造环节，已成功研制关节型机器人、移动作业机器人和直角坐标型机器人等系列产品，集聚了埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司〔简称“埃斯顿（湖北）”〕、武汉申安智能系统股份有限公司（简称“申安智能”）等企业。其中，埃斯顿（湖北）拥有全系列关节型工业机器人产品，广泛应用于焊接、打磨和喷涂等领域。
在系统集成环节，大力拓展搬运、焊接、喷涂、码垛等机器人系统的集成应用，拥有奋进智能、三丰智能等企业。其中，奋进智能深耕上甑机器人、出窖机器人等酿酒行业解决方案；三丰智能通过并购省外机器人企业实现技术、应用高位嫁接，研制出具有搬运、装配等功能的AGV移动机器人。
二、重点产业及主要企业
湖北省机器人产业分为上游、中游、下游。2020年湖北省机器人产业分析见表1。
表1 2020年湖北省机器人产业分析
三、主要园区及产业集群
湖北省机器人产业主要集群或园区分布在武汉、襄阳、孝感、荆州、十堰、黄冈、黄石和宜昌等地。2020年湖北省机器人产业集群或园区分布情况见表2。
表2 2020年湖北省机器人产业主要集群或园区分布情况
四、存在问题
目前，湖北省机器人产业面临的主要问题有以下三个方面：
1.整体规模较小，龙头企业不多
大部分机器人生产企业缺乏高端、核心产品的研发制造能力，产品以组装、代工、仿制为主，产品同质化严重，主要集中在搬运、码垛、上下料等一般工业领域，中低端机器人产能过剩，而精密化、智能化的高端机器人产品较为缺乏，多数企业处于产业链低端。
2.产品智能化水平低
湖北省机器人产业在系统软件平台、解析交互、多机调度、认知学习、情感互动以及机器人底盘等软硬件技术方面储备不足，多数产品智能化水平较低，仅能处理较为简单的工作任务，有待进一步升级突破。
3.政策支持力度有待突破
湖北的制造业基础雄厚、区域位置便利、人才优势明显，但机器人产业发展与此不匹配，相关的扶植配套政策有待进一步完善，要加快机器人产业的发展，使其成为中部地区经济崛起的重点。
五、发展规划及战略
1.发展目标
力争到2023年全省形成较完善的产业体系，主营业务收入达500亿元以上。培育4～5家具有自主知识产权和品牌的龙头企业，10～20家关键部件配套企业，3～4个产业集群，将湖北省建设成为全国的机器人产业重要增长极，将武汉打造成为全国创新、应用、服务核心区。
2.重点方向
（1）关键零部件方面。基于武汉精华自主研发产品，重点发展适合机器人应用的高性能、低成本、长期免维护的专用摆线针轮减速器、RV减速器和谐波减速器。重点突破高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理。基于华中数控自主研发产品，优先发展高力矩直接驱动电动机、盘式中空电动机等机器人专用电动机，重点发展高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术，提高伺服电动机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。重点发展基于总线的高性能机器人控制器、智能型机器人控制器，重点突破高性能关节伺服、惯量动态补偿、多关节高精度运动解算及规划等技术。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。
（2）专用机器人方面。优先发展分拣机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、检测机器人、清洁生产机器人等工业机器人产品，依托医疗装备集群重点发展护理机器人、康复机器人等服务机器人产品，培育发展救援救灾机器人、反恐防暴机器人、能源安全机器人等特种机器人产品，以及助老助残、家用服务、特种服务等服务机器人产品。
（3）机器人系统集成领域。重点面向汽车、机械零部件、电子、物流、生物、食品等领域，提供机器人化智能制造整体解决方案，开发机器人化生产、检测、装配智能制造单元装备及成组工艺生产线，为相关行业的转型升级提供系统集成服务。
3.重点布局
以武汉、襄阳为核心区，重点发展减速器、伺服电动机、控制器、传感器、末端执行器等零部件制造，以及工业机器人本体制造、系统集成和解决方案；以黄冈、黄石、荆门、孝感、宜昌、荆州、咸宁、十堰、随州为发展区，重点发展搬运、焊接等机器人系统集成和减速器、伺服电动机等零部件制造。
〔撰稿人：湖北省机器人产业创新战略联盟魏绍炎〕