1.2.4 圆柱体模型

cylinder()函数用于圆柱体建模，举例如下：

上述语句的作用是以坐标（0，2，1）为底面圆心建立一个高度为5、半径为1的圆柱体，圆柱体的名称为rod，执行程序后显示的图形如图1-11所示。

图1-11

圆柱体函数的定义如图1-12所示。其中，pos为圆柱底面圆心位置，如图中红色箭头的起点，axis定义圆柱体的轴，如图中的红色箭头，包含轴方向和轴长度两层含义。在图1-12中，我们仅指定了x方向的轴长度5，对于该圆柱体来说，顶面圆心的坐标为（0，2，1）+（5，0，0）。

程序示例如下（完整的程序代码见“源代码\1-2-4.py”）：

程序执行结果如图1-13所示。

图1-12

图1-13

上述程序段的作用是建立单摆的三维模型。下面对该段程序进行详细说明：第一行引入3D模块；第二行定义单摆的长度L；第三行定义单摆的摆角theta；第四行在原点处建立一个白色的长方体基座base；第五行在坐标（L*sin（theta），-L*cos（theta），0）处建立一个半径为1的红色小球；第六行在坐标原点即长方体的位置建立一个半径为0.2的蓝色圆柱体摆杆rod，该摆杆的轴为由长方体基座的位置点指向小球的位置点。