在临床上所说的关节，通常指的是滑膜关节（synovial joint）。在本节里所介绍的关节的结构组成，也是指滑膜关节的结构组成。滑膜关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔（图3-3）。韧带、关节内软骨、滑膜襞和滑膜囊以及脂肪垫等，是某些滑膜关节为适应其特殊功能而形成的一些特殊结构，以增加关节的灵活性或稳定性，是滑膜关节的辅助结构，不是每个滑膜关节所必须具备的。下面就关节的基本结构和关节内软骨、滑膜襞及滑膜囊分别作一介绍。

关节面（articular surface）是指构成关节的各相关骨的接触面，每个关节至少包括两个关节面，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。关节面表面均覆盖着一层关节软骨（articular cartilage）。关节软骨由透明软骨构成，表面光滑，深部与软骨下骨相连。关节软骨通常为1～2mm厚。但是不同年龄不同关节其厚度可不相同。如在年轻人的某些大关节内，关节软骨的厚度可达5～7mm。在同一关节的不同部位关节软骨的厚度也不相同。在关节头处关节软骨中央厚、周围薄，而在关节窝处则是中央薄、周围厚。关节软骨的这种薄厚变化使之与相对应的关节面更相适应。关节软骨具有弹性，能够承受负荷，吸收震荡，减轻运动时的震荡和冲击，并能够降低关节面间的摩擦力。关节软骨不含血管、淋巴管和神经，其营养由表面覆盖的滑液和关节滑膜层血管渗透获得。

关节囊（articular capsule）是由纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节的周围，并与骨膜融合续连，包围关节，密闭关节腔。关节囊可分为内、外两层。

1．纤维膜（fibrous membrane）是关节囊的外层，由粗胶原束和弹性纤维组成的致密结缔组织构成。富含血管、淋巴管和神经。纤维膜的某些部分可增厚而形成韧带，以加强关节囊的作用。纤维膜的薄厚和韧带的强弱与关节的运动和负重大小有关。关节负重大则纤维膜厚而坚强。灵活性大的关节，其纤维膜较薄而松弛。纤维膜主要起到限制关节过度活动，加强其稳定性和给予滑膜以结构支持的作用。

2．滑膜（synovial membrane）为关节囊的内层，由光滑、薄而柔润的疏松结缔组织膜构成，约1～3μm厚。衬贴于纤维膜内面，边缘附着于关节软骨的周缘，包被着关节内除关节软骨、关节唇和关节盘以外的所有结构。滑膜常向关节腔内突起形成滑膜皱襞或绒毛（synovial fold or villus），这些突起有些是暂时的，有些则是永久性的。滑膜分为两层，即内膜（intima）和内膜下层（subintima）。内膜由相互重叠成2～3层的滑膜衬里细胞（synovial lining cells）组成。内膜下层由脂肪、纤维组织和蜂窝组织等组成。滑膜内富有血管、淋巴管和神经。滑膜的主要功能是产生滑液（synovial fluid）和排出滑液及其中的废物。滑液是关节软骨新陈代谢和减少摩擦所必需的物质。

关节腔（articular cavity）是由关节软骨和关节囊滑膜层共同围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液。关节腔内为负压，这对维持关节的稳定性起一定的作用。

关节内软骨不同于关节软骨（由透明软骨构成），它是存在于某些关节的关节腔内的纤维软骨，是关节的辅助结构，有关节盘和关节唇两种形态。

关节盘（articular disk）是位于两关节面之间的纤维软骨板，其周缘附着于关节囊内面，将关节腔分为两个部分。它使得两个关节面更加适合，改善了关节面间滑液的润滑性能，并具有吸收震荡和冲击力，分散负荷的作用。此外，两个腔可产生不同的运动，因而增加了关节运动的形式和范围。在关节盘内，仅在其周缘有血运，大部分区域无血管，关节盘从滑液中摄取营养。关节盘的无血管区随年龄的增长而扩大。关节盘的外缘有传入神经存在，这些神经纤维多伴随血管而存在。在关节盘软骨内有少量的纤维细胞，其数目随年龄增长而减少。关节盘结构见于全身多个关节内，如膝关节、腕关节、胸锁关节和颞下颌关节等处。其中膝关节内的关节盘呈半月形，被形象的称为半月板（meniscus）。

关节唇（articular labrum）是附着在关节窝周缘的环状纤维软骨，见于肩关节的关节盂和髋关节的髋臼等处。关节唇加深了关节窝，增加了关节面的面积，使两关节面间更加合适，同时增加了关节的稳固性。

在某些关节内，其滑膜的面积大于纤维膜的面积，于是多余的滑膜向关节腔内重叠突出，形成了滑膜襞，其内含有脂肪和血管。在关节运动时，滑膜襞可起到调节或填充作用，同时也扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。滑膜囊是滑膜从纤维膜缺如或薄弱处向外突出，成囊状充填于肌腱和骨面之间而形成的结构。它可减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。