1.5　ROS工具

ROS提供了各种GUI和命令行工具来检查和调试消息。当读者在一个涉及大量软件包集成的复杂项目中进行开发工作时，这些工具将非常有用——能够帮助开发人员确定话题和消息是否以正确的格式发布，以及是否能够满足用户的需要。下面我们介绍一些常用的ROS工具。