任务一 驱动电机认知与更换
学习目标
◎知识目标
1．能够描述驱动电机的作用。
2．能够描述驱动电机的特点。
3．能够描述驱动电机的类型。
◎技能目标
能够进行驱动电机总成的拆卸与安装。
一、任务导入
一辆纯电动汽车的驱动电机发生故障，你的主管让你更换驱动电机总成，你能完成这个任务吗？
二、获取信息
引导问题1 驱动电机在新能源汽车上的作用是什么？
驱动电机是一种将电能转化成动能，用来驱动其他装置的电气设备。驱动电机是纯电动汽车唯一的动力源，可向外输出转矩，驱动汽车前进或后退；同时也可以作为发电机发电，例如在整车高坡下滑、高速滑行以及制动过程中，此时电机作为发电机将势能或动能转化为电能。图1-1-1所示为驱动电机的示意图。
图1-1-1 驱动电机示意图
驱动电机负责向整车提供驱动力，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一，如图1-1-2所示。
图1-1-2 新能源汽车主要部件
驱动纯电动汽车和混合动力汽车的电机需要在各个转速下均能够产生转矩。图1-1-3所示为汽车用驱动电机的转矩与转速之间的关系，这种曲线称为转矩-转速曲线。汽车用驱动电机在中速以下时要求恒定功率输出，转矩与转速组合决定电机的运转情况，根据坡道起步、急加速、行驶区域、高速巡航等不同的行驶状态，会发生很大的变化。
图1-1-3 驱动电机转矩-转速曲线
引导问题2 驱动电机具有哪些特点？
新能源汽车采用的驱动电机有以下特点：
1．体积小、功率密度大
由于新能源汽车的整车空间有限，这就意味着电机系统（驱动电机+电机控制器）的尺寸将受到很大的限制，因此对驱动电机的第一要求是结构紧凑、尺寸要小。电机设计厂家必须想尽办法缩小驱动电机的体积，即提高电机的功率密度和转矩密度，尤其是乘用车，对电机的体积限制要求很高，因此一般选用高功率密度的永磁同步电机作为驱动电机的解决方案。
2．效率高、高效区广、重量轻
新能源汽车驱动电机的第二个特点就是效率高、高效区广、重量轻。续驶里程一直是新能源汽车的短板，而提升续驶里程的方法就是提升驱动电机的效率，保证每一度电都能发挥最大的用处。驱动电机的高效工况区要够广，保证汽车在大部分工况下都是处于高效状态。减轻电机重量，也能间接降低整车的功耗，实现续驶里程提升。图1-1-4所示为提升续驶里程的方法。
3．安全性与舒适度
基于汽车用户的体验，新能源汽车驱动电机还需关注电机自身的安全性和舒适度。安全性可以理解成电机的可靠性，即电机在恶劣环境下能否正常工作，可通过高低温箱试验来进行安全性能检测。舒适度，即电机在运行时是否会对驾驶人产生体验上的不适，关注的是电机运行时的振动和噪声情况。图1-1-5所示为提升安全性和舒适度的方法。
图1-1-4 提升续驶里程的方法
图1-1-5 提升安全性与舒适度的方法
引导问题3 新能源汽车上采用的驱动电机有哪些类型？
1．电机的类型
电机从很早以前就已经实用化，并且产品种类、形式也越来越丰富，按照电机电源供给进行分类，主要包括以下4种：
（1）直流电机
直流电机是输出或输入为直流电的旋转电机，它是能实现电能和机械能互相转换的电机。
图1-1-6所示为直流电机基本结构示意图，它的固定部分定子上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
（2）交流异步电机
交流异步电机，又称“感应电机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下获得一个转动力矩，因而转子转动。转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。图1-1-7所示为交流异步电机。
图1-1-6 直流电机基本结构
图1-1-7 交流异步电机
异步电机的笼型导体是将棒状的导体排布在圆周上，在端部通过圆环短路。异步电机的内侧为线槽，在其内部缠绕绕组，绕组由U、V、W构成三相绕组。图1-1-8所示为感应电机绕组。
图1-1-8 感应电机绕组
三相绕组接通三相交流电后产生旋转磁场，通过磁场旋转，转子导体棒横穿磁场，根据右手法则，在转子内产生电动势，该电动势使得电流在转子导体内流动，再按照左手法则，由转子导体的电流与定子的励磁产生力，产生磁转矩。
异步电机的主要特点是转子与定子磁场变化之间存在转速差。
（3）永磁同步电机
同步电机是指转子转速与定子旋转磁场的转速同步的电机，如图1-1-9所示。
图1-1-9 同步电机的结构示意图
电机的转子为永磁磁体，转子磁体的N极、S极随着定子绕组的旋转磁场磁极的移动而旋转。磁场产生磁通量，电枢完成电能与机械能的转换。
永磁同步电机主要由转子、端盖及定子等各部件组成。一般来说，永磁同步电机最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常相似，而转子因其独特结构与其它电机形成了区别。和常用的异步电机的最大不同则是在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式（IPM）、面贴式（SPM）以及插入式，如图1-1-10所示。
图1-1-10 永磁同步电机转子断面
用于汽车驱动的同步电机几乎都为旋转磁极式，转子使用永磁体。此外，同步电机开环控制容易产生脱离同步运转的情况，因此需要对转子的磁极位置进行检测，根据磁极的变化改变定子三相电缆电流的供给。
永磁同步电机由于转子是永磁体励磁，随着转速的升高，电压会逐渐达到DC/AC变换器所能输出的电压极限，这时要想继续升高转速，只有靠调节定子电流的大小和相位，即增加定子直轴去磁电流分量来等效弱磁提高转速。电机的弱磁能力大小主要与直轴电抗和反电势大小有关，但永磁体串联在直轴磁路中，所以直轴磁路一般磁阻较大，弱磁能力较小，电机反电势较大时，也会降低电机的最高转速。
（4）磁阻电机
为了提高弱磁能力，针对永磁同步电机提出了改进电机本体结构，从电机结构的角度来研究弱磁能力，提出采用凸极式转子结构的永磁同步电机。凸极式转子结构就是转子的直轴磁阻大于交轴磁阻，表现为凸极电机的性质。这样，电机电磁转矩的组成就类似于普通的凸极永磁同步电机，由永磁转矩和磁阻转矩组成。然而，永磁磁阻式同步电机的电磁转矩又和普通凸极永磁同步电机不同，普通的凸极永磁同步电机的永磁磁场非常强，同时也造成高速弱磁的困难。在永磁磁阻式同步电机中，永磁含有量较小，永磁的主要作用是励磁、提高功率因数、效率和较小逆变器的容量。由于永磁磁通量较小，因此弱磁容易，有很高的恒功率比范围，可以很方便地解决永磁电动机的恒功率调节问题。图1-1-11所示为磁阻电机的结构示意图。
图1-1-11 磁阻电机结构示意图
2．常见新能源汽车驱动电机的类型
（1）特斯拉驱动电机
特斯拉纯电动汽车的驱动电机为自主研发的三相交流感应电机（图1-1-12），拥有最优的缠绕线性，能极大地减少阻力和能量损耗，同时，相对整车，其电机体积非常小。
图1-1-12 特斯拉驱动电机
通过高性能信号处理器将制动、加速、减速等需求转换为数字信号，控制转动变频器将电池组的直流电与交流电相互转换，以带动三相感应电机提供汽车动力。
（2）北汽新能源驱动电机
图1-1-13所示是北汽新能源E150EV的驱动电机，图1-1-14所示是E150EV的电机控制器。驱动电机控制方式如下：
驱动电机控制器将动力电池提供的直流电转化为交流电，然后输出给电机。通过电机的正转来实现整车加速、减速；通过电机的反转来实现倒车。驱动电机控制器通过有效的控制策略，控制动力总成以最佳方式协调工作。
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认识驱动电机
图1-1-13 E150EV驱动电机
图1-1-14 E150EV电机控制器
（3）比亚迪驱动电机
比亚迪纯电动汽车使用的驱动电机为交流无刷永磁同步电机，具有高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性等优点。图1-1-15所示为比亚迪E6驱动电机。
图1-1-15 比亚迪e6驱动电机
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动力系统关键部件
驱动电机通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆要行驶时，电机通过旋转变压器检测到电机的位置，位置信号通过控制器的处理发送相关信号给控制器IGBT，逻辑信号控制IGBT开断，控制器输出近似正弦波的交流电。
（4）荣威驱动电机
荣威e50纯电动汽车使用的驱动电机也是永磁同步电机，电机总成采用油冷的方式冷却，如图1-1-16所示。
图1-1-16 荣威e50驱动电机
定子是由三相绕组构成的回路，三相绕组分别为U、V、W，以Y形方式连接。Y形连接方式的特点是每个回路都连接在同一个端点，车辆的高压电缆分别连接到电机的每个绕组上。
电机转子的两端都由轴承支撑，定子产生磁场，并推动转子实现顺时针或逆时针转动。
三、任务实施
1．实施要求
本操作任务主要完成对纯电动汽车的驱动电机总成的拆卸和安装。
（1）纯电动汽车驱动电机总成拆卸
（2）纯电动汽车驱动电机总成安装
警告：不要试图分解电机总成，避免造成人身伤害及损坏电机。
2．实施准备
1）防护装备：工作服、绝缘鞋、护目镜、绝缘帽、绝缘手套。
2）北汽新能源EV160或其他纯电动汽车一辆、台架、部件总成。
3）拆装专用工具、设备。
4）手工工具：新能源汽车维修组合工具。
5）辅助材料：高压电维修警示牌、绝缘地垫、干粉灭火器、清洁剂。
3．实施步骤
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拆卸驱动电机总成
（1）纯电动汽车驱动电机总成拆卸
1）拆卸蓄电池负极端子
①拔出点火钥匙，取下水箱盖，如图1-1-17所示。
②选用10mm扳手拆卸蓄电池负极线固定螺栓，取下负极线，并对负极接头做好防护。
注意事项：
a.拆卸蓄电池负极前，必须确保点火开关处于关闭状态，并将车钥匙放在口袋。
b.等待15min后再进行下一步操作。
c.拆卸高压零部件前，必须做好防护措施。
d.拆卸高压零部件时，必须使用绝缘工具。
图1-1-17 取下水箱盖
2）拆卸车轮
①使用钳子，拆卸左前轮四颗轮毂螺栓保护帽，如图1-1-18所示。
图1-1-18 拆卸左前轮四颗轮毂螺栓保护帽
②使用弯杆、直杆配合21mm套筒，拆松左前轮四颗固定螺栓，如图1-1-19所示。
图1-1-19 拆松左前轮四颗固定螺栓
③使用钳子，拆卸右前轮四颗轮毂螺栓保护帽。
④使用弯杆、直杆配合21mm套筒，拆松右前轮四颗固定螺栓。
⑤举升车辆至一定高度，使用直杆配合21mm套筒，拆卸左、右前轮各四颗固定螺栓，并拆卸左、右前轮，如图1-1-20所示。
图1-1-20 拆卸左、右前轮
3）排放齿轮油
①使用M10内六角扳手拆卸齿轮箱放油螺栓，如图1-1-21所示。
图1-1-21 拆卸齿轮箱放油螺栓
②排空齿轮箱油，如图1-1-22所示。
图1-1-22 排空齿轮箱油
③用手安装齿轮箱放油螺栓。
④使用M10内六角扳手拧紧齿轮箱放油螺栓。
注意事项：
拧紧标准力矩：12.5N·m。
⑤使用干净的抹布清洁齿轮箱油迹，如图1-1-23所示。
图1-1-23 清洁齿轮箱油迹
4）排放冷却液
①拆卸冷却液水箱放水螺栓，如图1-1-24所示。
图1-1-24 拆卸冷却液水箱放水螺栓
②排空冷却液。
注意事项：
排空冷却液前，必须确保冷却液已经降到60℃以下。
③拧紧水箱放水螺栓。
④使用干净抹布将放水螺栓处擦拭干净。
⑤拆卸动力电池低压控制线束插接器。
⑥拆卸动力电池高压线束插接器。
5）拆卸左前半轴
①使用一字螺钉旋具，解开半轴螺栓口，如图1-1-25所示。
图1-1-25 解开半轴螺栓口
②使用弯杆、直杆配合32mm套筒，拧松左前半轴固定螺栓，如图1-1-26所示。
图1-1-26 拧松左前半轴固定螺栓
③使用一字螺钉旋具解开ABS轮速传感器固定线束。
④使用棘轮扳手配合10mm套筒，拆卸左前轮制动液管固定螺栓。
⑤使用棘轮扳手、接杆配合18mm套筒，另一旁用18mm开口扳手卡住，拆卸左前轮羊角两颗固定螺栓，如图1-1-27所示。
图1-1-27 拆卸左前轮羊角两颗固定螺栓
⑥取出左前半轴固定螺栓。
⑦取出左前半轴花键与羊角连接处。
⑧取出左前半轴总成，如图1-1-28所示。
图1-1-28 取出左前半轴总成
⑨安装羊角，带上固定螺栓。
6）拆卸右前半轴
①使用一字螺钉旋具，解开半轴螺栓口。
②使用弯杆配合32mm套筒，拆松右前半轴固定螺栓。
③使用一字螺钉旋具解开ABS轮速传感器固定线束。
④使用快速扳手、直杆配合10mm套筒，拆卸右前轮制动液管固定螺栓。
⑤使用弯杆、直杆配合18mm套筒，另一旁用18mm开口扳手卡住，拆卸右前轮羊角两颗固定螺栓。
⑥取出右前半轴固定螺栓。
⑦取出右前半轴花键与羊角连接处。
⑧取出右前半轴总成。
⑨安装羊角，带上固定螺栓，如图1-1-29所示。
图1-1-29 安装羊角并带上固定螺栓
7）拆卸驱动电机附属零件
①拆卸驱动电机低压线束插接器。
②使用一字螺钉旋具解开驱动电机低压线束插接器固定卡口。
③使用卡箍钳脱开驱动电机散热出水管卡箍。
④拔下驱动电机散热出水管。
8）拆卸变速器后扭力支架
①选用弯杆、18mm套筒，拆下变速器后扭力支架一颗固定螺栓，如图1-1-30所示。
图1-1-30 拆下变速器后扭力支架一颗固定螺栓
②选用弯杆、15mm套筒，拆下变速器后扭力支架两颗固定螺栓。
③选用弯杆、13mm套筒，拆下变速器后扭力支架两颗固定螺栓。
④取出变速器后扭力支架总成。
注意事项：
在拆变速器后扭力支架总成时，应防止变速器后扭力支架总成自由坠落发生意外，拆卸时必须用手扶着变速器后扭力支架总成。
⑤降下车辆至一定高度。
9）拆卸电机控制器
①使用绝缘一字螺钉旋具，拆下永磁同步电机控制器低压线束端口，并将低压插接件控制线束端口放在合适位置。
注意事项：
在使用一字螺钉旋具时，螺钉旋具头部需要包裹电工胶布进行作业。
②拆卸驱动电机控制器插接器。
③取出驱动电机控制器三相插接件线束插头，如图1-1-31所示。
图1-1-31 取出驱动电机控制器三相插接件线束插头
④拆卸驱动电机控制器正负极高压线缆。
⑤使用卡箍钳拧松驱动电机控制器散热出水管卡箍，并拔出散热出水管。
⑥使用卡箍钳拧松驱动电机控制器散热进水管卡箍，并拔出散热进水管。
⑦使用绝缘工具（选用棘轮扳手、接杆和6mm内六角套筒）拆卸驱动电机控制器总成四颗固定螺栓，如图1-1-32所示。
图1-1-32 拆卸驱动电机控制器总成四颗固定螺栓
⑧取下驱动电机控制器单元总成，并在干净、干燥环境下存放。
⑨使用电工胶布包裹驱动电机控制器三相插接件线束插头。
⑩使用电工胶布包裹永磁同步电机控制器高压线束正极端口和负极端口，如图1-1-33所示。
图1-1-33 使用电工胶布包裹高压线束正极端口和负极端口
10）拆卸PDU总成
①使用绝缘一字螺丝刀工具拆卸PDU的12V线束三个固定卡扣，如图1-1-34所示。
图1-1-34 拆卸PDU的12V线束固定卡扣
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拆卸PDU总成
注意事项
在使用一字螺钉旋具时，螺钉旋具头部需要包裹电工胶布进行作业。
②取下低压蓄电池正极端口防护盖。
③使用绝缘工具13mm扳手拧松PDU的12V线束固定螺栓。
④拆卸低压蓄电池正极固定螺栓，如图1-1-35所示。
图1-1-35 拆卸低压蓄电池正极固定螺栓
⑤使用绝缘十字螺钉旋具，拆卸PDU电子分配单元低压搭铁线束固定螺栓。
⑥使用绝缘一字螺钉旋具，拆卸低压控制线束插接器，如图1-1-36所示。
图1-1-36 拆卸低压控制线束插接器
⑦拆卸慢充高压线束插接器。
⑧拆卸空调高压线束插接器，如图1-1-37所示。
图1-1-37 拆卸空调高压线束插接器
⑨拆卸高压PTC加热控制模块线束插接器，如图1-1-38所示。
图1-1-38 拆卸高压PTC加热控制模块线束插接器
⑩使用绝缘工具（选用棘轮扳手、接杆和T30套筒）拆卸PDU动力电池组高压线束固定螺栓，并取出动力电池组高压线束。
⑪选用棘轮扳手、接杆和T30套筒拆卸电机控制器高压线束固定螺栓，并取出电机控制器高压线。
⑫选用棘轮扳手、接杆和T30套筒拆卸快充高压线束固定螺栓（图1-1-39），并取出快速充电高压线束。
图1-1-39 拆卸快充高压线束固定螺栓
⑬使用电工胶布包裹快速充电高压线束插接器、空调高压线束插接器、永磁同步电机控制器高压线束插接器、动力电池组高压线束插接器。
⑭使用电工胶布包裹PDU快充接头、PDU电动压缩机接头、PDU驱动电机控制器线缆接头、PDU动力电池线缆接头。
⑮使用卡箍钳脱开PDU进水管卡箍，并取下PDU进水管。
⑯使用卡箍钳脱开PDU出水管卡箍，并取下PDU出水管。
⑰选用棘轮扳手、接杆和13mm套筒拆卸四颗PDU总成固定螺栓。
⑱两名维修人员协作取下PDU电子分配单元总成，并放置干净、干燥环境下存放。
11）拆卸低压蓄电池总成
①选用棘轮扳手、10mm套筒，拆卸低压蓄电池正极线束端口固定螺栓（图1-1-40），并取下正极线束。
图1-1-40 拆卸低压蓄电池正极线束端口固定螺栓
②选用棘轮扳手、接杆和10mm套筒，拆卸低压蓄电池总成固定螺栓。
③取下固定压块和蓄电池总成。
④使用一字螺钉旋具拆卸，蓄电池正极12V线束两个固定卡扣。
⑤选用棘轮扳手、接杆和13mm套筒，拆卸低压蓄电池托架六颗固定螺栓，并取出电池托架。
12）拆卸托架总成
①使用一字螺钉旋具拆卸低压线束十个固定卡扣。
②选用棘轮扳手、接杆和12mm套筒，拆卸托架总成四颗固定螺栓。
③两名维修人员协作取下托架总成。
④选用棘轮扳手、接杆和18mm套筒，拧松驱动电机机脚一颗固定螺栓，如图1-1-41所示。
图1-1-41 拧松驱动电机机脚固定螺栓
⑤选用棘轮扳手、接杆和15mm套筒，拧松齿轮箱机脚两颗固定螺栓，如图1-1-42所示。
图1-1-42 拧松齿轮箱机脚固定螺栓
⑥选用棘轮扳手、接杆和13mm套筒，拧松齿轮箱机脚一颗固定螺栓。
⑦将拆卸驱动电机总成干净、干燥环境下存放。
（2）驱动电机安装
1）安装驱动电机总成
①将驱动电机总成安装到车架上。
②使用棘轮扳手、接杆、15mm套筒安装齿轮箱机脚胶两颗固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：（45±5）N·m。
③使用棘轮扳手、接杆、13mm套筒安装齿轮箱机脚胶一颗固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：30N·m。
④使用棘轮扳手、接杆、18mm套筒安装驱动电机机脚胶一颗固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：（65±5）N·m。
2）安装托架总成
①两名维修人员协作安装托架总成，如图1-1-43所示。
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安装驱动电机总成
图1-1-43 安装托架总成
②使用棘轮扳手、接杆和12mm套筒安装四颗固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：25N·m。
③安装低压线束固定卡扣。
3）安装低压蓄电池总成
①安装低压蓄电池托架，如图1-1-44所示。
图1-1-44 安装低压蓄电池托架
②使用棘轮扳手、接杆和13mm套筒安装电池托架六颗固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：15N·m。
③安装蓄电池总成。
④安装固定压块。
⑤使用棘轮扳手、接杆和10mm套筒安装固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：15N·m。
⑥安装正极线。
⑦使用棘轮扳手、10mm套筒安装低压蓄电池正极线束端口固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：10N·m。
4）安装PDU总成
①两名维修人员协作将PDU总成安装到车上。
②选用接杆和13mm套筒安装PDU总成四颗固定螺栓，并紧固PDU总成四颗固定螺栓，如图1-1-45所示。
图1-1-45 安装PDU总成四颗固定螺栓
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安装PDU总成
拧紧标准力矩：20N·m。
③安装PDU总成出水管。
④使用卡箍钳安装卡箍，并确认安装到位。
⑤安装PDU总成进水管。
⑥使用卡箍钳安装卡箍，并确认安装到位。
⑦安装PDU慢充高压线束插接器。
注意事项：
在维修新能源汽车中，所有黄色高压线都有高压互锁装置，须互锁到位。
⑧安装低压插接件控制线束端口。
⑨安装PTC加热控制模块线束插接器。
⑩安装驱动电机控制器高压线缆。
⑪使用绝缘工具（接杆和T30套筒）安装电机控制器高压线接头固定螺栓并紧固。
拧紧标准力矩：6N·m。
⑫安装PDU动力电池高压线缆。
⑬使用绝缘工具（接杆和T30套筒）安装动力电池高压线缆固定螺栓并紧固。
拧紧标准力矩：6N·m。
⑭安装快速充电高压线线缆。
⑮使用绝缘工具（棘轮扳手、接杆和T30套筒）安装快速充电高压线线缆固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：6N·m。
⑯安装电动压缩机高压线缆插接器。
⑰使用绝缘工具（绝缘十字螺钉旋具）安装PDU总成低压搭铁线束固定螺栓，并紧固。
拧紧标准力矩：5N·m。
⑱安装PDU的12V线束卡扣。
⑲使用绝缘工具（13mm开口扳手）安装PDU低压蓄电池正极线束固定螺栓并紧固，如图1-1-46所示。
图1-1-46 安装PDU低压蓄电池正极线束固定螺栓
拧紧标准力矩：6N·m。
⑳清除防护胶带。
5）安装驱动电机控制器总成
①选用绝缘工具（接杆和6mm内六角套筒）安装驱动电机控制器总成四颗固定螺栓。
②选用绝缘工具（棘轮扳手、接杆和6mm内六角套筒）紧固固定螺栓。
拧紧标准力矩：15N·m。
③安装驱动电机控制器散热出水管，并使用合适的工具紧固驱动电机控制器散热出水管卡箍。
拧紧标准力矩：4N·m。
④检查永磁同步电机控制器散热出水管是否安装到位。
⑤安装驱动电机控制器散热进水管，并使用合适的工具紧固驱动电机控制器散热进水管卡箍，如图1-1-47所示。
拧紧标准力矩：4N·m。
图1-1-47 紧固驱动电机控制器散热进水管卡箍
⑥检查永磁同步电机控制器散热进水管是否安装到位。
⑦安装驱动电机控制器连接线束。
将高压驱动电机模块线束互锁端口锁紧，并检查是否固定到位。
注意事项：
在维修新能源汽车中，所有黄色高压线都有高压互锁装置，须互锁到位。
⑧安装驱动电机控制器正负极高压线束。
将正极端口和负极端口互锁端口锁紧，并检查是否固定到位。
⑨安装永磁同步电机控制器低压线束端口，并安装到位。
⑩举升车辆至一定高度。
6）安装左前半轴总成
①安装左前半轴，并确保到位。
②取下羊角固定螺栓，安装左前半轴花键与羊角连接处。
③安装两颗羊角固定螺栓和螺母。
选用棘轮扳手、梅花开口扳手、接杆、18mm套筒，预紧固定螺栓后使用力矩扳手，拧紧固定螺栓。
拧紧标准力矩：（60±5）N·m。
④安装ABS轮速传感器固定线束。
⑤安装左前轮制动液管固定螺栓。
选用棘轮扳手、接杆、10mm套筒紧固固定螺栓。
拧紧标准力矩：10N·m。
⑥安装左前半轴固定螺栓。
选用棘轮扳手、32mm套筒紧固固定螺栓。
拧紧标准力矩：（120±5）N·m。
⑦使用一字螺钉旋具，铆住半轴螺栓口。
7）安装右前半轴总成
①安装右前半轴，并确保到位。
②取下羊角固定螺栓，安装右前半轴花键与羊角连接处。
③安装两颗羊角固定螺栓和螺母。
选用棘轮扳手、梅花开口扳手、接杆、18mm套筒，预紧固定螺栓后使用力矩扳手，拧紧固定螺栓。
拧紧标准力矩：（60±5）N·m。
④安装ABS轮速传感器固定线束。
⑤安装右前轮制动液管固定螺栓。
选用棘轮扳手、接杆、10mm套筒紧固固定螺栓。
拧紧标准力矩：10N·m。
⑥安装右前半轴固定螺丝。
选用弯杆、32mm套筒紧固固定螺栓。
拧紧标准力矩：（120±5）N·m。
⑦使用一字螺钉旋具，铆住半轴螺栓口。
8）安装变速器后扭力支架
①安装变速器后扭力支架总成。
②安装五颗固定螺栓。
a.选用棘轮扳手、18mm套筒，预紧变速器后扭力支架一颗固定螺栓后使用力矩扳手拧紧。
拧紧标准力矩：60N·m
b.选用棘轮扳手、15mm套筒，预紧变速器后扭力支架两颗固定螺栓后使用力矩扳手拧紧。
拧紧标准力矩：45N·m
c.选用棘轮扳手、13mm套筒，预紧变速器后扭力支架两颗固定螺栓后使用力矩扳手拧紧。
拧紧标准力矩：30N·m
9）安装驱动电机附属零件
①安装驱动电机低压线束插接器固定卡口，如图1-1-48所示。
图1-1-48 安装驱动电机低压线束插接器固定卡口
②安装驱动电机低压线束插接器，如图1-1-49所示。
图1-1-49 安装驱动电机低压线束插接器
③安装驱动电机散热出水管。
④使用大箍钳安装驱动电机散热出水管卡箍，如图1-1-50所示。
图1-1-50 安装驱动电机散热出水管卡箍
10）安装动力电池高压线束插接器
①安装动力电池高压线束插接器，并将动力电池高压线束互锁端口锁紧，如图1-1-51所示。
图1-1-51 安装动力电池高压线束插接器
注意事项：
在维修新能源汽车中，所有黄色高压线都有高压互锁装置，需互锁到位。
②检查动力电池高压线束，是否插接到位。
③安装动力电池低压控制线束，如图1-1-52所示。
图1-1-52 安装动力电池低压控制线束
④旋紧动力电池低压控制线束插接器。
⑤检查动力电池低压控制线束，是否插接到位。
11）齿轮箱油的加注
①使用M10内六角扳手拆卸齿轮箱油液面螺栓。
②使用M10内六角扳手拆卸齿轮箱加油螺栓。
③从齿轮箱加油螺栓口处加注齿轮箱油，如图1-1-53所示。
图1-1-53 加注齿轮箱油
④待齿轮箱油从齿轮箱液面螺栓口处溢出齿轮箱油，则说明齿轮箱油已达到规定的容量。
⑤用手安装齿轮箱液面螺栓。
⑥使用M10内六角扳手工具紧固齿轮箱观察加油螺栓。
拧紧标准力矩：12.5N·m。
⑦用手安装齿轮箱加注螺栓。
⑧使用M10内六角扳手工具紧固齿轮箱加注螺栓，如图1-1-54所示。
图1-1-54 紧固齿轮箱加注螺栓
拧紧标准力矩：12.5N·m。
12）安装车轮
①安装右前车轮到合适位置，如图1-1-55所示。
图1-1-55 安装右前车轮到合适位置
②安装右前轮四颗固定螺栓。
③使用轮胎扳手，预紧右前轮四颗固定螺栓。
④安装左前轮胎到合适位置。
⑤安装左前轮四颗固定螺栓。
⑥使用轮胎扳手，预紧左前轮四颗固定螺栓。
⑦降下车辆至一定高度。
⑧使用力矩扳手、接杆、21mm套筒，拧紧右前轮胎螺栓。
标准力矩：60N·m。
⑨使用力矩扳手、接杆、21mm套筒，拧紧左前轮胎螺栓。
标准力矩：60N·m。
13）冷却液的添加
①降下车辆，打开水箱冷却液加注盖。
②添加冷却液至MAX和MIN之间。
③拧紧水箱冷却液加注盖。
④打开点火开关，使冷却液进入循环状态。
（3）6S规范操作
根据6S规范执行。
四、任务考核
