2.1 基于原有方案的优化设计法

基于原有方案的设计方法的核心思想是：通过对比分析国内外现有成熟的传动方案，寻找一个多方面性能指标都较为优秀的基准方案，在此基础上，按照设计所需的档位个数和各个档位的传动比大小，通过调整基准方案的特征参数或增加新的换档元件、行星排等办法实现新的传动方案^[1]。根据调整手段不同，该方法主要分为以下两种：

（1）调整参数法

在原有传动方案机构不变的基础上，通过调整各个行星排的特征参数来获得新的传动比方案。直接对基准行星齿轮组参数（全部或部分）值进行修改，再进一步核验各档传动比、行星轮相对转速等是否满足基本要求。如苏联T-72坦克的行星变速传动方案就是用该方法获得的。如图2-1所示，在原有方案的基础上，通过改变特征参数产生新的方案。

图2-1 基于改变行星排特征参数产生新的方案^[8]

（2）增减执行机构法

在基准方案的输入或输出构件处增加行星排或换档元件，使原有方案成为新传动方案的一部分，达到增加新档位的目的。图2-2展示了3款采埃孚公司设计的自动变速器传动方案简图^[2，3]，由此可以发现方案b和方案c都是在方案a的基础上分别在输出端和输入端各增加了一个行星排，形成了新的传动方案。

图2-2 基于机构增加的新方案综合方法^[8]