本章主要介绍了工业机器人的基础知识。首先，对工业机器人的概念、特点、应用及发展历程进行介绍，使读者初步了解工业机器人；接着，分别对工业机器人的本体、工业机器人的软件系统及工业机器人的控制柜和示教器进行讲解；最后，对工业机器人的保养及维护以及更换电池、更换润滑油等方面进行了讲解。作为工业机器人学习的基础，希望读者认真学习本章内容，为后续内容的学习做好铺垫。
