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2.1 正弦交流电的基本概念
我们把方向不随时间变化的电压、电流统称为直流电,如图2-1(a)、(b)所示;把方向、大小都随时间做周期性变化的电压、电流称为交流电,如图2-1(c)、(d)所示。
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图2-1 直流电和交流电的波形图
方向和大小按正弦规律变化的电压、电流称为正弦交流电。通过正弦交流电的电路称为正弦交流电路。正弦交流电路中的电压和电流等物理量统称为正弦量。正弦交流电在任意时刻的数值称为瞬时值,用小写字母表示,如i、u及e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。瞬时值有时为正、有时为负、有时为零。
2.1.1 正弦量的三要素
如图2-2所示电路,按给定的参考方向通过正弦电流i,i的波形如图2-3所示,它的变化规律可以用正弦函数表示,也可以用余弦函数表示。本书中均采用正弦函数表示正弦电压和电流。
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图2-2 正弦电流电路
图2-3中正弦电流i在选定参考方向下的瞬时值表达式为
i=Imsin(ωt+φ) (2-1)
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图2-3 正弦电流的波形
在式(2-1)中,幅值Im、角频率ω和初相位φ称为正弦量的三要素。
(1)频率与周期
在式(2-1)中,ω为正弦电流i的角频率,它的定义是单位时间内正弦量变化的弧度数,其单位是弧度/秒(rad/s)。
正弦量每变化一次所需要的时间称为周期T,周期越长,表明交流电变化得越慢,其单位为秒(s),如图2-3所示。正弦量每秒内变化的次数称为频率f,频率越高,表明交流电变化得越快,它的单位是赫兹(Hz)。显然,频率和周期互为倒数,即
角频率ω与频率f、周期T之间的关系为
周期或频率是反映正弦交流电变化快慢的参数。
我国和许多欧洲国家都采用50Hz作为工业交流电的标准频率,习惯上称为工频,也有的国家(如美国、日本)采用60Hz。
(2)初相位与相位差
在式(2-1)中,ωt+φ称为正弦量的相位角或相位。相位是随时间t变化的,它反映出正弦量变化的进程。相位不同,对应的瞬时值也不同。
当t=0时,ωt+φ=φ,把此时的相位角φ称为初相位角或初相位(简称初相)。初相位是描述正弦交流电初始状态的参数。初相位的大小与计时起点的选择有关,它表明正弦量从什么状态开始计时。习惯上初相角不取大于π的正角,当初相角大于π时,取与之对应的小于π的负角。
相位差是用来描述电路中两个同频率正弦量之间相位关系的量。如图2-4所示,图中u和i的波形可用下式表示:
u=Umsin(ωt+φu)
i=Imsin(ωt+φi)
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图2-4 u和i的相位不相等
则电压u和电流i的相位差为
φ=(ωt+φu)-(ωt+φi)=φu-φi (2-4)
可见,相位差即为初相位之差,它表明了两个同频率正弦量之间,在时间上超前或滞后的关系。
①超前 若φ=φ1-φ2>0,则i1超前i2角φ,即i1到达零值、正的最大值、负的最大值时,均超前i2角φ,如图2-5(a)所示。
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图2-5 同频率正弦量的相位比较
②滞后 若φ=φ1-φ2<0,则i1滞后i2角φ,如图2-5(b)所示。通常,相位差用绝对值不大于180°的角来描述。
超前与滞后是相对的,i1超前i2,也可以说是i2滞后i1。
③同相 若φ=2nπ(n=0,1,2,…),则称i1和i2相同,即i1和i2同时达到最大、最小,同时为零,如图2-5(c)所示。
④反相 若φ=nπ(n为奇数),则称i1和i2反相,即i1为正时,i2为负;i1为负时,i2为正,如图2-5(d)所示。
⑤正交 若(n为奇数),则称i1和i2正交,即一个正弦量为零时,另一个正弦量为正的幅值(或负的幅值),如图2-5(e)所示。
(3)幅值与有效值
在式(2-1)中,Im是正弦量的幅值(也称振幅、最大值),反映了正弦量变化过程中所能达到的最大幅度,用带下标m的大写字母表示,如Im、Um及Em分别表示电流、电压及电动势的幅值。工程上通常用有效值计量正弦量的大小,正弦量的有效值是指热效应和它相当的直流值。
周期电流i和直流电流I在相同的时间内分别流过同一电阻R,如果产生的热效应相当,那么这个直流电流I被称为周期电流i的有效值。
如电阻R在一个周期T内所产生的热量为,通过T时间的直流电流所产生的热量为Q直流=I2RT,若Q交流=Q直流,则
式中,I为周期电流i的有效值。
对于正弦电流i=Imsin(ωt+φ),有
同理,对于正弦电压和正弦电动势,其有效值与最大值关系为
如无特殊说明,工程上所说正弦量的大小都是指有效值。如通常所说的照明电路电压220V,三相交流电动机的电压380V,以及各种电气设备的额定电压、额定电流和交流电工测量仪表的读数等均指有效值。
【例2-1】 某正弦交流电压,最大值和有效值分别为多少?
【例2-2】 某正弦交流电压u=311sin314tV,最大值、频率、角频率和周期各为多少?
解:最大值为 Um=311V
角频率为 ω=314rad/s
【例2-3】 某正弦电压在t=0时为,初相角为30°,求其电压的有效值。
解:电压的瞬时值表达式为
u=Umsin(ωt+30°)
t=0时
u(0)=Umsin30°
2.1.2 正弦量的相量表示法
如前所述,一个正弦量由幅值、角频率和初相位三个要素确定,而正弦量的这些特征,可以用正弦波和三角函数表示出来。除此之外,还可以用相量表示,复数是相量的基础。
(1)复数
如图2-6所示,一复数A,a1为其实部,a2为其虚部,a为其长度,则复数A可用四种形式来表示:
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图2-6 复平面上表示复数A
①代数式
A=a1+ja2 (2-8)
为虚单位。
②三角函数式 令复数A的模|A|=a,φ角是复数A的辐角,有
A=|A|(cosφ+jsinφ)=a(cosφ+jsinφ) (2-9)
式中,,
,
③指数式 根据欧拉公式ejφ=cosφ+jsinφ
A=aejφ (2-10)
④极坐标式
极坐标式是复数指数式的简写,这四种复数的表示形式,可以相互转换。
复数的指数形式(或极坐标形式)与复数的三角函数式之间可以通过欧拉公式进行转换,指数形式(或极坐标形式)要变换成代数式可以通过欧拉公式进行转换;代数式变换成指数形式(或极坐标形式)可以通过式(2-9)进行转换。
(2)正弦量的相量表示
用复数来表示正弦量的方法称为正弦量的相量表示法,即用复数的模来表示正弦量的幅值(最大值或有效值),用复数的辐角来表示正弦量的初相位。只有同频率的正弦量用相量进行分析计算才有意义,它使得正弦交流电路的分析和计算变得更为简单。
在线性正弦交流电路中,各部分的电流和电压都是同频率的正弦量。因为频率不变,所以可以用相量来表示正弦量。
正弦量的相量形式是用大写字母上面加小圆点表示。例如,“”“
”“
”等。
同理,可自行写出和
相量。
相量、
、
称为有效值相量,
、
、
称为最大值相量或幅值相量。
相量在复平面上的几何图形叫做相量图,如图2-7所示。
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图2-7 正弦量的相量图
同频率的正弦量,由于它们之间相位的相对位置不变,即相位差不变,因此可以将它们的相量画在同一个坐标上。不同频率的正弦量,用相量表示时,不能画在同一相量图上。
(3)相量运算
相量的运算规则符合复数运算中的交换律、结合律和分配律等。
①加、减运算 加、减运算用复数的代数式进行。运算时,只需把实部与实部相加、减,虚部与虚部相加、减即可。
例如,A1=a1+jb1,A2=a2+jb2,则
A1±A2=(a1+jb1)±(a2+jb2)=(a1±a2)+j(b1±b2) (2-13)
如果复数是其他形式,应先把其转换成代数式,再进行加、减运算。
②乘、除运算 乘、除运算用复数的指数形式(或极坐标形式)进行较为方便。两个复数的乘积(商)的模等于这两个复数的模的乘积(商);两个复数的乘积(商)的幅角等于这两个复数的辐角的和(差)。
【例2-4】 已知频率均为50Hz的电压相量:①;②
;
。试写出它们所代表的正弦电压瞬时值表达式。
解:角频率为ω=2πf=2π×50=314rad/s。各正弦电压的瞬时值表达式为
③U3=10V φ3=-90°
【例2-5】 已知:i1=70.7sin(314t-30°)A,i2=60sin(314t+60°)A。试求:i1+i2=i。
解:首先用相量表示i1、i2
再通过写出对应的正弦量