刘裕率师入关。东晋义熙十二年（416年）一月，后秦国国君姚兴死，姚泓继位，内部叛乱迭起，政权不稳。刘裕认为这是灭亡后秦的良机。当时，刘裕希望以晋室的名声安抚北方人民，所以想打着司马德文的名号北伐。司马...