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精通ROS机器人编程（原书第3版）
更新时间：2024-08-19 16:11:34
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本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
品牌：机械工业出版社
译者：吴中红等
上架时间：2024-05-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
精通ROS机器人编程（原书第3版）最新章节
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- 译者简介
- 推荐阅读
- 16.6 问题
- 16.5 总结
- 16.4 ROS中的重要故障排除提示
- 16.3 ROS包的最佳编程实践
- 16.2 ROS的最佳实践
- 16.1.7 可视化URDF文件的预览
- 16.1.6 使用Visual Studio Code管理ROS包
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