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ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间：2021-04-02 20:29:58
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Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌：中图公司
上架时间：2017-03-31 00:00:00
出版社：Packt Publishing
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ROS Robotics Projects最新章节
查看全部- Summary
- Questions
- Running a speech-controlled robot application
- Web-based speech-controlled robot
- Controlling robot joints from a web browser
- Teleoperating and visualizing a robot on a web browser
- Installing tf2_web_republisher on ROS Kinetic
- Setting up ROS web packages on ROS Kinetic
- Getting started with ROS web packages
- Chapter 12. Controlling Your Robots over the Web
Lentin Joseph
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Java+OpenCV高效入门
OpenCV作为一个应用广泛的开源计算机视觉库，正在受到越来越多的关注。目前OpenCV的各类教程基本上以Python和C++为主，基于Java的OpenCV书籍则少之又少，本书旨在弥补这一空白。本书共13章，前4章是基础部分，包括OpenCV概述和安装配置、数字图像基础及图像基础操作等内容；第5到11章则包括了图像的几何变换、图像平滑、形态学操作、直方图、边缘检测与轮廓、霍夫变换、特征点检测和匹计算机6.9万字 - 会员
Node.js从入门到精通
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Python量化交易实战：使用vn.py构建交易系统
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C语言程序设计案例式教程（第2版）
本书在《C语言程序设计案例式教程》的基础上进行了完善、补充和修订，内容更加丰富、翔实，结构层次更加清晰、合理。本书共11章，第1章主要介绍C语言概述、C语言开发环境的搭建和C语言程序的编译机制等；第2章和第3章主要介绍C语言的基础知识，包括关键字、标识符、常量、变量、数据类型、类型转换、运算符与表达式等；第4～9章主要介绍C语言的核心知识，包括结构化程序设计、数组、函数、指针、字符串、结构体等；第计算机16.3万字 - 会员
高效C/C++调试
《高效C/C++调试》是关于软件调试技术的深度探索，融合了作者的实践智慧。书中不仅指导读者如何使用专业的调试工具，还介绍了如何宏观和微观地分析问题，并**限度地发挥调试器功能。此外，书中还深入解读了调试背后的技术原理，如调试符号、内存管理及系统内核对内存的操作机制，以揭示内存管理的关键性和复杂性。除了介绍基础概念外，本书还涵盖了许多增强调试能力的工具与插件。尽管焦点集中在C/C++，但其中的策略与计算机16.3万字 - 会员
H5页面设计与制作（全彩慕课版·第2版）
本书全面、系统地介绍H5页面的相关知识点和基本制作方法。全书共10章，包括初识H5、H5页面的设计与制作、互动游戏H5页面的制作、活动抽奖H5页面的制作、测试问答H5页面的制作、滑动翻页H5页面的制作、长页滑动H5页面的制作、画中画H5页面的制作、3D/全景H5页面的制作及视频动画H5页面的制作等内容。第3~10章还设置课堂练习与课后习题，用以提高学生的实际应用能力。计算机5.8万字 - 会员
Python人工智能编程实践
本书在不涉及大量数学与编程知识的前提下，从零开始，逐步带领读者熟悉并掌握当下最新的基于Python3的人工智能编程工具，包括但不限于数据分析（Pandas），以及支持单机（Scikitlearn）、深度（PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle）和分布式（PySparkML）机器学习的开源程序库，等等。全书共分为4部分，分别如下。入门篇：包括对全书核心概念的指南性介绍，计算机9.4万字 - 会员
C语言程序设计教程（第5版）
本书介绍利用C语言进行程序设计的基本知识。全书共11章，主要内容包括C语言概述，数据类型、运算符与表达式，数据的输入和输出，选择结构，循环结构，数组，函数，编译预处理，指针，结构体与共用体，文件等。每章还配有大量的习题，便于读者巩固所学知识，掌握程序设计的基本方法和编程技巧。本书力求概念叙述准确、严谨，语言通俗易懂，适合作为高等院校理工科非计算机专业的C语言程序设计课程教材，也可供工程技术人员参考计算机13.1万字 - 会员
App UI设计案例实操
在智能手机快速发展的背景下，越来越多的人开始喜爱使用各种App。《AppUI设计案例实操》主要介绍了手机AppUI（用户界面）设计思路和制作过程。《AppUI设计案例实操》适合想要快速掌握UI设计制作方法的人员，也适合广大平面设计爱好者和相关行业从业人员，同时，也可作为高等院校的教学辅导用书。计算机6.5万字